KLM型安全激光雷达
产品介绍：KLM型安全激光雷达是电敏防护设备（ESPE），基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度276°、半径8m＠1.8％反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出，同时满足用户安全避障和测量需求。
分享到：产品特点
1、SIL 2、PL d、Type3，TüV莱茵权威认证，符合标准IEC 61508、ISO 13849和IEC614962、测量精度不受目标反射率变化影响，任意复杂应用场景下及多台雷达间具有稳定一致的测量结果
3、支持静态动态输入自由变换和64个保护区设置，可随意组合适应复杂多变的应用场景
4、光学窗口采用创新结构设计，实现超强耐脏污性能，大幅减少用户维保次数，同时具备脏污检测报警功能，用户使用安全省心
工作模式
通过上位机软件，可将雷达的检测区设置为PAA模式（保护区＋告警1＋告警区2）或PP模式（保护区1＋保护区2），以满足不同形式的防护需求。PAA或PP模式下，KLM分别可以最多设置64个不同形状的区域组。用户可根据需求将不同的区域组分配到不同的【监控事例】中，并为其配置实现该区域组防护的条件，在该条件得到满足的情况下，自动切换到对应的区域组。
实现区域组切换的条件包括静态控制输入、动态控制输入和轮廓识别输入三种。三种条件可单独或组合配置，作为一个区域组被激活的条件。
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安全等级参数
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类型
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Type 3 (IEC 61496)
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安全完整性等级
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SIL 2 (IEC 61508)
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类别
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Cat. 3 (ISO 13849-1)
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性能等级
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PL d (ISO 13849-1)
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PFHD（平均每小时危险失效率）
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1.67× 10^(-8)
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发生故障时的安全状态
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至少一个 OSSD 处于 OFF 状态
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探测参数
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激光光源
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波长 905nm，一类激光产品
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扫描角度范围
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276° (–48°～228°)
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最大保护半径
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8m@1.8％反射率
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| 测量精度 | ±20mm | |||
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角度分辨率
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0.12°
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扫描周期
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40ms
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多重采样
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2~16
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响应时间
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默认值 100 ms（可配置）
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最小检测物体
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70mm@保护区域最大半径处
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容差区（TZ）
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65mm
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附加延伸距离 ZR
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350mm（针对反射造成的测量误差）
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电气参数和接口
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工作电压
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DC24V±20％
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功耗
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＜10W（输出端无负载）
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安全输出(OSSD1)
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PNP×2（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），过流保护，容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于 ON 状态，有物体或故障时处于 OFF 状态
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输入接口
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共 8 个，输入阻抗 3.3K 欧，可配置为静态输入或动态输入：
静态输入，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样时间（消抖）45ms。
动态输入（编码器输入），输入高电平 24V（11V-28V），输入底电平 0V（<2V）。输入频
率<100KHz。编码器类型，双通道，90°相位差
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通用输入/输出接口
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共 4 个，其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出，General I/O 2 和 3 可配置为静
态输入或 OSSD2 输出，或告警输出。
静态输入，输入阻抗 4.7K 欧，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样
时间（消抖）10ms。
OSSD2 输出，和安全输出 OSSD1 相同。
告警输出，PNP（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout＜1mA，
Vout ＜2V），告警区域有物体时处于 OFF 状态
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负载和OSSD间允许的电缆电阻
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≤ 4 Ω
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数据输出接口
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以太网
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配置接口
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microUSB/以太网
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上电启动时间
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典型值 10s
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机械参数
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外形尺寸
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100×100×115mm
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| 电缆长度 | ≤ 1m | |||
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环境参数
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环境温度
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工作：-30℃～50℃，存储：-30℃～70℃
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环境湿度
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工作：35%～85%RH，存储：35%～95%RH
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抗光干扰
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80000Lux* | |||
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抗振动
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频率：10～55Hz，1 倍频程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振动 20 次
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频率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振动 10 次
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抗碰撞
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加速度 10g，脉冲持续时间：16ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 1000 次
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加速度 5g，脉冲持续时间：11ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 3 次
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防护等级
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IP65
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KLM型安全激光雷达规格型号
| 产品系列 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 |
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| KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 | ||
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| KLM-0627PE | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太网 | KLM-SZ(水平安装）；KLM-CZ（垂直安装） | ||
| KLM-0627BP | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||
| KLM-0827PE | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太网 | |||
| KLM-0827BP | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||
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| KLM型激光雷达水平安装示意图 | KLM型激光雷达垂直安装示意图 |